技術編號：12421503
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種用于獼猴桃果實采摘的機器人。背景技術果實收獲是一種勞動密集型的工作，在很多國家，由于人口老齡化和農業勞動力越來越缺乏，勞動力成本增加。果實采摘作業是目前蔬果生產鏈中最耗時、最費力的環節之一，采摘作業的質量的好壞直接影響到后續的加工和儲藏。由于采摘作業的復雜性采摘自動化程度仍然很低，目前國內水果采摘基本都是人工進行。在眾多的水果中，中國是獼猴桃的原產地，也是世界上獼猴桃栽培面積最大的國家。但目前獼猴桃的收獲仍依靠人工收獲，由于每個地區的獼猴桃采摘時間都相對集中，...
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