技術編號：12386311
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種機器人。背景技術在相關技術中，機器人的實現手臂擺動的傳動結構較為復雜，且所占空間體積較大，故障率高，容易出現偏擺等現象。實用新型內容本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型需要提供一種機器人。本實用新型實施方式的機器人包括手臂組件、安裝框架、傳動裝置及驅動裝置，所述手臂組件轉動地安裝在所述安裝框架的外側，所述傳動裝置包括傳動齒輪及轉動軸，所述傳動齒輪安裝在所述安裝框架的內側，所述轉動軸可轉動地穿設所述安裝框架，所述轉動軸的一端固定...
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