技術編號：12329401
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于汽車沖壓件自動上下料直角坐標機器人技術領域，具體涉及一種二倍速伸縮雙驅定位系統。背景技術目前，在直角坐標機器人領域，長距離壓機上下料的應用中幾乎都采用兩個機械手對接的方式，一個機械手將工件在料臺上進行拾取，并運行到中間位，另一個機械手再將工件接過來送到壓機上。現有技術的缺點：1、目前，現有技術均是通過兩個電機，一臺實現伸縮梁的直線運動，另一電機實現機械手的直線運動，或者一臺電機控制伸縮梁的直線運動，和另一電機實現旋轉伸縮梁，來實現從沖壓件的抓取位置到放下位置這一功能。2、因為需要兩臺電...
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