技術編號：12309401
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及水庫涵管機器人配件技術領域，尤其涉及水庫涵管機器人驅動輪組裝置。背景技術管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。在現實生活中，水庫涵管會經常遇到堵塞的情況，這樣便需要借助管道機器人來對其檢測和疏通，而現有的水庫涵管機器人由于經常用作水庫涵管的內部清理，因此很容易損傷底部的驅動輪組裝置，但是現有的驅動輪組裝置拆卸很不方便，穩固性也不強，這樣便使得機器人工作效率不佳...
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