技術編號：1219363
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。0001本發明的實施例一般涉及機器人外科手術系統。更具體地，本發明的實施例涉及機器人手臂中的連桿機構。 背景技術0002微創手術(MIS)提供了使用攝像機和細長手術器械通過較小切 口對病人進行手術的外科手術技術，所述攝像機和細長手術器械通常通 過套管針套筒或套管被引入內部手術部位。手術部位通常包括體腔，如 病人的腹部。體腔可任意地使用如注入氣體等的透明流體進行擴張。在 傳統微創手術中，外科醫生在視頻監視器上觀察手術部位時通過啟動器 械手柄從而使用細長手術器...
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