技術編號：12171462
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及智能機器領域，具體而言，涉及一種轉輪、底盤裝置和機器人。背景技術機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，它的任務是協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業，或者是危險的工作。目前，機器人包括底座，機器人依靠底座在地面上運動。底座具有輪架，底座利用該輪架在地面上移動或轉動。然而，現有技術中的機器人底座的輪架為單向輪架，其為多角星形架和單向輪的結合，雖然可以實現輪架公轉和單向輪的自轉，但是輪架前進方向必須和單向輪一致，運動靈活性收到一定的限制，進...
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