技術(shù)編號：12080798

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本發(fā)明涉及微型機器人領(lǐng)域，特別涉及一種帶有記憶合金吊纜的機器人,控制方法及裝置。背景技術(shù)記憶合金即擁有記憶功能的合金，它分為單程記憶合金、雙程記憶合金和全程記憶合金。形狀記憶合金具有形狀記憶效應(yīng)，以記憶合金制成的彈簧為例，把這種彈簧放在熱水中，彈簧的長度立即伸長，再放到冷水中，它會立即恢復(fù)原狀。另外，形狀記憶合金由于其特有的優(yōu)異的性能，因而廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)中。電力系統(tǒng)中，在GIS設(shè)備檢修和維護的過程中時有電器元件掉落的現(xiàn)象發(fā)生。在實際生產(chǎn)中通過吊纜來抓取掉落的電器元件，吊纜包括機架和設(shè)置于機架...
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