技術編號:11922243
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及圖像處理領域,具體而言,涉及一種特征點跟蹤方法和裝置。背景技術特征點(角點)提取是一種常用的圖像特征提取方法,通過對圖像中的特征點進行提取可以檢測、提取、識別和跟蹤圖像序列中的目標。FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)是一種角點檢測方法,它可以用于特征點的提取,并完成跟蹤和映射物體。FAST角點檢測算法最初是由EdwardRosten和TomDrummond提出,該算法最突出的優點是它的計算效率。現有技術中,特征點跟蹤方法的工作原理如下:在初...
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