技術(shù)編號：11903888

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本發(fā)明涉及的是一種機(jī)器人自動化領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種自適應(yīng)固定式U型移車系統(tǒng)。背景技術(shù)目前碼頭裝卸汽車一般采用人工的方式，由于作業(yè)環(huán)境惡劣，因此效率低下，工人身體健康也得不到保證。在各個停車場，由于人工停車靈活性低下，因此停車場使用率得不到提升。種種現(xiàn)狀引發(fā)了研究自主移車機(jī)器人的熱潮?，F(xiàn)有的智能泊車機(jī)器人系統(tǒng)對于停車場具有較高要求，駕駛員需要將車停放在經(jīng)過改造的車位上，因此通用性不是很強(qiáng)；現(xiàn)有的移車機(jī)器人系統(tǒng)是通過四個子機(jī)器人分別去抬目標(biāo)車的車輪，并且是擠壓式的抬升動作，因此對于絲杠強(qiáng)度、控制同...
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