技術編號:11871014
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及康復醫療器械領域,具體涉及一種人機空間重力平衡外骨骼。背景技術醫用外骨骼是一種復雜的人機結合的機器人技術,包含機械、控制及人工智能等技術,通過人機之間的物理接觸來實現力的傳遞與檢測等功能以此來實現人機交互功能,實現更好的康復治療。現有的醫療外骨骼機器人基本都是采用電機或液壓驅動的方式實現對病人的康復治療,此種方式存在能量消耗大、安全系數相對較低等缺點。現有的一些重力平衡外骨骼一般不能實現人體上肢與外骨骼兩者的重力平衡或者將外骨骼與人體上肢看做一體進行處理,模型建立過程中就存在誤差,導致...
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