技術編號：11796766
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種探測多機器人，尤其涉及一種小型履帶式探測多機器人系統。背景技術多機器人在軍事、航天以及工業上都有很大的應用前景，在無人機組、水下航行器組的偵查和探測作業中都發揮了重要作用。由于野外探測具有對象多樣性、環境多變性、地形復雜性的特點，與單機器人相比，多機器人更適合完成野外探測的任務。多機器人可在不同區域同時作業或在不同時間內執行任務，提高完成任務的效率；多個機器人分布在較大區域，擴大了機器人系統對環境的感知范圍，各個成員間的信息交換可使定位更加精確有效；多個機器人系統同時降低了單個機器...
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