技術(shù)編號：11754597
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及機器人檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種簡易機器人精度檢測裝置。背景技術(shù)機器人零位誤差是影響機器人絕對定位精度的主要因素，機器人零位誤差是指機器人各活動關(guān)節(jié)在初始位置(即機器人零位值)時實際位置與理論位置的相對誤差值。機器人零位標定的目標則是對零位誤差值進行辨識和補償?，F(xiàn)有機器人精度性能測試技術(shù)主要通過激光跟蹤儀和Dynalog機器人性能測試設備來進行測試，以上兩款設備核心技術(shù)被國外壟斷，售價高達幾百萬，測試方法較復雜，對測試人員理論要求較高。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供...
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