技術編號：11747650
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及醫學機器人技術領域，具體而言，涉及一種手術機器人的手術器械和手術機器人。背景技術隨著微創手術技術與人工智能技術的發展，機器人輔助微創外科手術逐漸成為微創外科手術的發展趨勢之一。一方面，機器人輔助微創外科手術能夠很大程度上消除傳統微創外科手術技術的局限性，實現諸如遠程手術等功能，另一方面，目前的機器人輔助微創外科手術的手術成本較高，手術效率有待提升。因此，如何提升微創外科手術機器人手術操作的靈活性與準確度，同時提高與傳統微創手術器械的通用性，成為機器人輔助微創外科手術發展普及過程中亟待解...
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