技術編號：11639998
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及康復訓練用機器人，尤其涉及踝關節康復機器人，具體涉及踝關節康復機器人的傳動機構。背景技術踝關節損傷是一種常見的骨關節損傷，且發生率較高。臨床治療證實：功能性康復訓練可縮短病人康復時間，加速組織愈合，并能有效預防醫治后踝關節不穩引發的二次受傷。功能性康復訓練包括踝關節的背屈、跖屈、內翻和外翻練習，傳統練習是通過醫務人員陪同進行的，隨著科技的發展，踝關節康復機器人也應運而生，不僅解放了醫務人員，更為患者帶來了福音。踝關節康復機器人主要包括傳動機構、驅動機構、控制機構和供電機構，現有的傳動機...
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