技術編號：11617618
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及數字信號處理領域，尤其是一種基于互補濾波的水下滑翔器節能方法。背景技術水下滑翔器是用于海洋的科學研究以及海洋資源的開發的一種重要工具。水下滑翔器可搭載多種傳感器，通過長時間在被測區域低速航行，為海洋科學研究提供關鍵基礎數據，還可以對海底地形地貌進行考察，對水下資源進行探測以及對石油管線進行探查等作業任務。在水下滑翔器攜帶的能源一定的情況下，影響水下滑翔器功耗的主要因素有耗電設備的功率、運行的路徑以及巡航的速度。水下滑翔器在水下工作時，搭載的各種探測設備和作業設備所需要的能源大部分都由自...
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