技術編號：11612423
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機械臂傳動技術領域，尤其涉及一種機械臂腕部擺轉傳動鏈結構。背景技術機械臂是一種應用非常廣泛的生產(chǎn)設備，隨著機械手的逐步發(fā)展，其應用范圍也在不斷的增加。已有機械臂腕部結構采用步進電機直接驅動腕部擺動和轉動兩個自由度，將電機裝在機械臂腕部，增加了腕部重量，對機械臂剛度要求高，且可靠性不高。大部分已有機械臂腕部內(nèi)的傳動機構較多，結構復雜，復雜的傳動鏈結構會增加腕部結構的重量，給整個機械臂的平衡造成難題。發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種機械臂腕部擺轉傳動鏈結構。...
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