技術(shù)編號(hào)：11577067

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本實(shí)用新型涉及加工用換刀設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種平動(dòng)式換刀機(jī)械手。背景技術(shù)目前加工中采用的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，以圓盤式機(jī)械手刀庫(kù)為主流，其特征是刀倉(cāng)整體為垂直放置，刀套呈水平狀態(tài)，刀具插在各自刀套內(nèi)，需要換刀時(shí)，待換位置刀套帶著刀具轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)，由凸輪結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂同時(shí)抓著待換刀具和主軸刀具同時(shí)進(jìn)行交換。（當(dāng)?shù)秱}(cāng)數(shù)量較多時(shí)，一般將圓盤式刀倉(cāng)改為鏈?zhǔn)降秱}(cāng)）；還有一種沒有機(jī)械手臂的刀庫(kù)，通常稱為斗笠式刀庫(kù)，這種刀庫(kù)的刀倉(cāng)整體呈水平放置，刀具以垂直狀態(tài)放在刀倉(cāng)的各個(gè)刀位，換刀時(shí)整個(gè)刀庫(kù)推到主軸側(cè)，配合主軸的上...
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