技術編號：11547667
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于電力系統輸電線檢修領域，特別提供了一種電纜溝道智能巡檢機器人。背景技術電纜是變電站電能傳送和信息傳輸的重要載體，電纜主要在電纜溝中敷設，電纜溝上鋪設蓋板進行電纜保護。電纜溝道是發電廠、電網和變電站中不可缺少的基礎設施，其所敷設的電纜用于繼電保護、自動控制、通信、測量、計量等設備。現階段輸變電工程大多實行無人值守變電站，且電纜溝位于地下，狹窄封閉空間，給運行人員定期巡檢帶來困難。對于電纜發生火災或運行過程中的不安全隱患很難及時發現。綜合分析得出電纜溝道主要存在以下安全隱患：1、電纜溝內設...
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