技術編號:11502119
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種集裝箱對箱引導系統。背景技術現有裝箱或卸箱時用于引導吊具對準集裝箱的裝置,例如:專利公開號CN103196434A公布了一種港口集裝箱定位裝置,通過在載具水平面上安裝兩臺激光測距傳感器,測量得到地面集裝箱位置的偏差信息,從而輔助集裝箱的定位和裝卸。上述定位裝置由于采用的激光測距傳感器數量較少,并且采用單點掃描,因此存在精度低、隨機誤差高的缺點,在實際應用時很難實現無人自動對箱。專利公開號CN104085794A公布了一種用于集裝箱分布輪廓和位置的智能化檢測系統及方法。該系統由中央控...
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