技術編號：11498532
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種移動機器人，尤其是一種可變形折疊的移動機器人。背景技術并聯機構是一種由多個并行鏈所構成的閉環系統，與傳統的串聯機構相比，具有高剛度、高精度、高承載能力、結構簡單緊湊以及易于實現高速運動等一系列優點，吸引了國內外學術界與工程界的廣泛關注，其應用也幾乎涉及了現代尖端技術的各個領域。目前，已有研究者將并聯機構應用于移動機器人，且這種并聯移動機器人在某些方面的性能優于車輪移動式機器人和履帶移動式機器人。縮放機構是指自身具有大范圍的空間變形(包括空間體積的改變和外觀形狀的改變)能力的一類機構...
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