技術編號：11459041
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及無人配送領域，尤其涉及一種無人配送車任務分配方法、系統和無人配送車。背景技術針對由多個無人配送車組成的無人配送系統，需要根據配送任務內容、位置、重要性等多種條件合理地將任務分配給配送車輛，因此需要相應的任務分配方法實現此功能。在多機器人領域，可以根據異構機器人個體能力模型與評估方法，形成任務列表，并基于任務列表提出任務分配方案，但該方案主要采用了集中式的分配方法，沒有充分利用機器人本體自身的計算能力，降低了多機器人系統的可靠性與魯棒性。另外，還可以采用加權求和的方式對時間效用目標與能量...
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