技術編號：11458170
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及車輛自動駕駛技術領域，特別是一種用于無模型的自適應無人車轉向控制方法。背景技術無人駕駛汽車，也稱智能汽車，是一種能夠實現自主駕駛的輪式移動機器人，是一個集環境感知、規劃決策、運動控制等功能于一體的高度智能化、信息化系統。無人駕駛汽車的研究目的是使計算機代替人來完成車輛駕駛任務，彌補人工駕駛的不足，實現車輛的安全、可靠、高效的駕駛。無人駕駛汽車將有效減輕駕駛員的負擔，減少駕駛員疲勞駕駛的現象，有利于提高交通安全；同時，配合城市交通控制系統，可以合理分配交通流，實現交通系統的順暢運行。目前...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。