技術編號：11249072
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于路徑規劃領域，特別涉及一種基于時間代價函數的時間窗路徑規劃沖突解決方法。背景技術AGV最早出現于上世紀50年代，可配備電磁或光學導引裝置，同時配置可編程模塊供開發人員靈活使用，是一種無人駕駛的智能化搬運設備，是現代工業自動化物流系統的重要設施之一。發展智能AGV小車代替人工運輸，將倉庫實現無人化、智能化、自動化，提高運輸效率，減少人為干預，降低安全風險，節省運輸成本，是現代倉儲運輸行業迫在眉睫的需求。本發明所涉及的沖突解決方法，適用于倉儲物流企業中的多AGV運輸系統。另外，隨著計算機技...
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