技術編號：11217153
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開涉及機器人的領域，并且具體涉及機器人制造環境中的碰撞防護。背景技術機器人在各種制造環境中被使用。例如，機器人可以被放置在裝配線上的單元(即，預定的空間體積)內。機器人可以在進來的零件被放置在單元中之后、在該零件被向前移動到下一個單元以接收進一步處理之前執行工作。例如，機器人可以通過操作末端執行器來執行工作，以便鉆孔到零件內、將鉚釘應用到零件等。雖然機器人在制造環境中有效且高效地操作，但是機器人具有在正常操作期間與單元內的物體意外碰撞的風險。例如，計算機模型可以表明機器人將會占據單元內的某些...
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