技術編號：11215595
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。：本發明涉及一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，屬于技術領域。背景技術：當前同類裝置多具有轉動自由度耦合、轉動角度測量精度低等缺點，不適用于精確控制的應用場景。另外，普通三維轉動機構多為純機械結構，只能進行空間三個坐標方向的轉動運動，沒有力覺感受輸出，無法應用在有力覺信息輸出的使用場景；另外，普通三維轉動機構缺少轉動的姿態測量技術，無法精確測量在三個坐標軸上的轉動角度，不能將轉動姿態同步至控制端。發明內容本發明的目的是提供一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，結合機械結構、力覺機構、測...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。