技術編號:11173174
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種穩定平臺,尤其涉及一種穩定平臺及其跟隨控制系統及方法。背景技術在操作傳統的云臺(例如,三軸手持云臺)進行跟隨拍攝時,如果要實現云臺所承載的鏡頭朝下跟隨拍攝,需要在云臺的正常模式下打開遙控器,并利用預設的遙控命令(tilt命令)將所述鏡頭轉動至朝下的位置,再利用平移軸(Pan或yaw軸)的位置傳感器測出跟隨的位置差,以根據該測得的位置差驅動驅動裝置實現鏡頭朝下位置跟隨。如果要實現鏡頭朝上跟隨拍攝時,要在倒置模式下打開遙控器,利用預設的遙控命令(tilt命令)將所述鏡頭轉動到朝上的位置...
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