技術編號:11160724
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明的實施方式涉及具備設置在行走面上的基地裝置和能夠在行走面上自主行走的自主行走體的自主行走體裝置。背景技術以往,例如公知有一邊使用傳感器等檢測障礙物等、一邊在被掃除面上自主行走并進行掃除的、所謂的自主行走型的電動吸塵器(掃除機器人)。對于這種電動吸塵器,若房間內的掃除結束,則探索所設置的預定的基地裝置、例如充電裝置(充電座)。充電裝置發送引導電動吸塵器的信標,接收到該信標后的電動吸塵器在沿著該信標朝充電裝置行走后,與該充電裝置對接,由此,結束掃除,并且對內置的二次電池進行充電。這樣,電動吸塵...
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