技術編號：11153097
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于電源安全控制系統及應用領域，涉及對電源系統的監控及用電模塊的安全控制，具體是一種用于輪式機器人的電源安全控制系統。背景技術目前機器人電源系統使用模塊化的電源來對各個子系統進行供電，中間配合了T型連接線和緊急開關來為同一電壓的不同模塊供電以及控制整個電源系統的開啟和關斷。現有電源系統的拓撲圖參見圖1。目前普遍使用的機器人電源系統無法做到對各個用電模塊的上下電時序和用電電流的實時檢測，對電源異常(包括過流、短路等)和系統異常也無法實行監控和處理，更不能實現對用電模塊的各個系統狀態進行實時監...
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