技術編號:11143397
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于機器人自主環境感知技術領域,涉及到將移動機器人系統采集到的圖像數據進行場景理解,特別涉及到一種車載單目視覺室外道路自適應分類器生成方法。背景技術視覺是智能機器人與智能系統進行環境感知的重要手段之一。基于視覺的自然場景理解是工作在自然環境中的移動機器人能夠實現自主環境適應所應具備的基本條件。無人駕駛車作為一種典型的移動機器人,近些年來在各行各業中扮演著越來越重要的角色,室外環境理解特別是道路識別是實現無人駕駛的關鍵。基于視覺的場景理解就是對視覺傳感器所采集的圖像數據進行分類,即對圖像中的...
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