技術編號：11132823
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及電機控制器領域，特別是一種超聲波電機伺服控制系統不對稱滯回補償控制裝置及方法。背景技術現有的超聲波電機伺服控制系統的設計中由于速度死區的存在，使得系統的性能受到影響，對周期重復信號控制時有一定的誤差。為了改善系統的跟隨性能，我們設計了基于速度死區補償的超聲波電機伺服控制系統。從速度跟隨的實作結果中，我們發現系統在速度關系基本是線性，且參數的變動、噪聲、交叉耦合的干擾和摩擦力等因素幾乎無法對于速度輸出造成影響，故基于速度死區補償的超聲波電機伺服控制系統能有效的增進系統的控制效能，并進一步...
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