技術(shù)編號(hào):11129306
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種翻涌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),特別地涉及一種仿液體翻涌狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的優(yōu)化配置使得該機(jī)構(gòu)能夠模擬一種類(lèi)似液體沸騰翻涌的狀態(tài),從而達(dá)到一種無(wú)限循環(huán)的運(yùn)動(dòng)效果。該發(fā)明可用于管道攀爬機(jī)器人、隧道洞體的盾構(gòu)施工等領(lǐng)域。背景技術(shù)管道機(jī)器人相對(duì)于其他類(lèi)型機(jī)器人相比,由于其活動(dòng)空間狹小,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可依附物體少等原因?qū)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力要求較高。為此,在觀察液體在各種情形下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)后,受其在沸騰時(shí)翻涌運(yùn)動(dòng)啟發(fā)制作了一種無(wú)限翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)CN103448825A公開(kāi)了一種...
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