技術編號：11119810
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及工業機器人結構技術領域，尤其涉及一種四自由度關節機器人結構。背景技術隨著人工生產成本的提高，制造業的升級轉型，工業機器人作為智能裝備的重要設備，越來越多的企業選擇工業機器人代替人工。目前工業機器人主要運用在汽車制造等高端行業，隨著工業技術發展，越來越多重復性高、勞動強度大的低端行業開始使用工業機器。但是由于低端行業大部分企業規模不大、資金不夠雄厚，目前市場上主流的六自由度機器人價格昂貴，產品對于低端應用場合來說性能過剩，造成企業不必要的花費。由于有些場合生產節拍較快，所以要求機器人有較...
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