技術編號：11118217
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及到機械自動化領域，特指一種可移動的小型視覺輔助分揀機器人工作站，可應用在物流和流水化生產線中。背景技術檢測分揀作業是物流和大多數流水化生產線上的一個重要環節。基于機器視覺的機器人自動檢測分揀是機器人技術和機器視覺技術的有機結合，一方面有著人工作業無法替代的高效、準確等方面的優勢，另一方面與傳統的定點定位機械分揀相比又更為柔性智能，易于快速變換作業對象和變換分揀工序，當前正逐步在我國物流及流水生產線中展現越來越重要的作用。目前已有的視覺輔助分揀機器人為分體式集成系統，視覺、控制、機器人等...
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