技術編號：11114886
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種自動串珠機器人。背景技術串珍珠或者佛珠這項工作絕大多數完全依賴手工，效率低，占用大量勞動力，同時串珠效率跟勞動人員熟練度有很大關系，為了盡量擺脫對勞動力的依賴，急需一種自動串珠機器人。發明內容針對上述問題，本發明提供一種自動串珠機器人，其采用氣壓驅動，通過三個機械手輔助，能自動完成取珠，鉆孔，穿繩工作，極大減小人力需求。本發明所使用的技術方案是：一種自動串珠機器人包括底板、固定座、機械手支座、三個機械手、穿線模塊、吸附模塊、第一氣缸、鉆孔模塊、支撐模塊、儲物...
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