技術編號:11104431
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。:本發明涉及機器人領域,尤其涉及一種基于激光測量的機器人關節減速器傾覆剛度測試系統。背景技術:隨著科學技術的發展,在機械、航空、汽車工業等領域采用機器人代替人力已是走向高水平工業化的發展方向,機器人技術受到各國政府的高度重視,用于機器人關節傳動的主要裝置也受到眾多研究者的關注,機器人關節減速器是多自由度機器人的基礎部件,同樣也是很多工業機器人,如點焊機器人,碼垛機器人及搬運機器人的核心功能部件,其綜合性能的好壞直接影響機器人的工作性能。隨著世界工業的發展,對于機器人這類自動化產品的需求越來越大,...
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