技術編號：11078569
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機械領域，特別是一種伺服電機驅動連桿式可變自由度涂裝作業機械臂。背景技術這幾年來，由于勞動力市場的人員緊缺，人力成本逐年攀升，促進了涂裝作業機械臂在涂裝作業中的廣泛應用。涂裝作業機械臂有機械式和液壓式兩種類型，目前涂裝作業機械臂的機械臂大多數是液壓驅動，由于液壓傳動采用液壓油作為傳遞動力的介質，存在以下問題：其起動性較差，容易因為內部元件磨損后產生泄漏，而且泄漏的液壓油會污染環境；液壓油受溫度影響較大，總效率較低，有時有噪音和振動。有時會出現過熱，工作無力等現象；液壓元件加工精度要求高...
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