技術編號:11074915
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及智能控制領域,特別涉及一種基于模糊自適應PID算法的三軸穩定器。背景技術三軸穩定器是攝影類智能控制系統的關鍵技術之一,利用其運行平緩,防抖的特點,實現對攝影設備角度和位置的實時調整,從而增強拍攝效果。通常情況下,三軸穩定器使用傳統PID(proportionintegralderivative,比例、積分、微分)算法控制,利用單一單片機直接控制驅動電路,實現步進電機調整,達到用戶使用要求。適用于設備的穩定控制,如極限運動攝影,無人機航拍等。現在技術存在以下不足:1.單片機采用傳統P...
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