技術編號：11060403
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于機械領域，涉及一種凸輪驅動的三自由度并聯機械手。背景技術伴隨食品、醫藥、機械、電子等輕工業的快速發展，對于包裝、裝配、搬運等生產線的機械自動化方面提出越來越高的要求。高精度、高速度、高柔性機械手在電子、醫藥、食品、機械等生產線的包裝、裝配、搬運領域取得了重要應用。目前，該類機械手主要在發達國家的輕工、電子、醫藥、食品等領域發揮作用，并創造了巨大的社會價值。隨著國內勞動力成本的上升，以機械代替人工趨勢必將不斷加強。而且隨著中國經濟的不斷發展，生產的標準化、規范化趨勢逐漸顯露，對于生產效率...
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