技術編號：11028851
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種醫療設備技術領域，特別涉及一種西林瓶配藥機器人。背景技術西林瓶是用于盛裝藥液的小型玻璃容器，其結構包括瓶體和瓶頭，以及位于瓶體、瓶頭之間凹陷部分的瓶頸，容量一般為1～20ml，一般用于注射用藥劑，瓶頭的瓶蓋一般采用橡膠制成，在橡膠外還套設有一層金屬鋁箔密封。目前，在對西林瓶配藥時，采用人工方式，一般先利用針筒從輸液袋中抽吸藥液，再將針筒的針頭插入西林瓶將藥液注入西林瓶，人工手持西林瓶對瓶內藥液左右搖勻，然后再將針頭插入西林瓶內倒立西林瓶，將西林瓶內藥液抽吸出來；抽吸完成的針筒將...
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