技術(shù)編號:1095831
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種螺旋彈簧式人工肌肉的柔性關(guān)節(jié),此關(guān)節(jié)是彎曲關(guān)節(jié),可用作機(jī)器人、機(jī)械手和殘疾人假肢的各類關(guān)節(jié);其特征既類似于人體的手指、肘、膝等部位的單方向彎曲關(guān)節(jié),又可成為需要保持平衡和緩沖性較好的腳腕、以及肩部的多方向彎曲關(guān)節(jié),作為自動化設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu),屬于機(jī)器人、機(jī)械手應(yīng)用。背景技術(shù)本發(fā)明作出以前,在已有技術(shù)中,對于彎曲關(guān)節(jié)來說一般以各類電機(jī)或液氣壓為動力,采用各種機(jī)械結(jié)構(gòu)與液氣壓缸、馬達(dá)等的組合形式作為執(zhí)行機(jī)構(gòu);上述方式是剛性結(jié)構(gòu),緩沖性差,對控制的精...
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