技術編號：10892816
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。行星輪式結構通過每個行星輪組(一般為3個或4個)繞中心軸翻轉來實現越障、上下樓梯。結構可分為單行星輪和雙行星輪兩種。所謂單行星輪，指的是水平面上配置有一對完全相同的行星輪組，雙行星輪則是指前后共有兩對相同的行星輪組。然而，不管是單行星輪還是雙行星輪面對一些特殊的障礙物時，往往會使一組或者多組輪子懸空或者觸碰到行星架，損壞設備，影響了機器的正常使用性能。實用新型內容本實用新型的目的在于針對現有技術的上述缺陷，提出一種傳動單元，應用于移動小車等移動平臺，具有較...
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