技術編號：10840378
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。移動機器人是機器人學中的一個重要分支，是一類能夠通過傳感器感知環境，實現在非規則環境下，動態決策與規劃、行為控制與執行等多項功能于一體的高智能化機器系統。而其中的爬樓梯機器人又是它的重要分支，按爬樓梯功能實現的原理主要分為履帶式、輪組式、步行式等爬樓梯裝置。它體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，具有重要的軍用及民用價值，是現代機器人學中一個重要而且相當活躍的研究領域。申請號為201420085626.2的可變換葉輪式爬樓機器人包括機身和運動機構，運動機...
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