技術編號：10837394
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。電鍍產業中的汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，在流水線上要通過驅動來實現主軸的伸縮及旋轉，從而驅動安裝在軸端的機構實現在鈍化生產線內的一系列動作，但是目前的機械手裝置主軸機構存在著缺陷一個主軸機構只能夠單獨實現主軸單獨進出伸縮，或是單獨實現在驅動不旋轉的前提下實現主軸旋轉，這樣就使得安裝在軸端的機構只能單獨實現旋轉或進出動作，不能夠實現由旋轉及進出的組合動作，從而不能很好的適應更多品種的產品生產。汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，在整個流水線上要抓取裝載有工件的不...
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