技術編號：10813929
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。機械臂通常是用來傳送工件至不同工序的常用夾持件。在夾持具有盤狀結構的工件時，通常采用氣缸控制具有鋼球結構的套筒，套筒內部芯軸在氣缸控制下實現收縮或擴張，擴張時則鋼球部分伸出套筒周向的安裝孔，使伸出部分嵌入工件內圈環槽中實現卡持；在機械臂移動至相應位置后，則芯軸外伸，鋼球不再受徑向力，工件即可被取下。由于上述動作過程都需要氣缸來控制，氣缸的頻繁動作則容易導致安裝松動，出現動作不穩定。實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種動作穩定機械臂，氣缸安裝更牢靠，動作...
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