技術編號：10797393
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在工農業生產及日常生活中，管道作為一種重要的物料運輸手段，其應用范圍極為廣泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會產生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時的管道進行檢測、維修及清理就可能產生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的，為進行質量檢測和故障診斷，采用傳統的全面挖掘法、隨機抽樣法或目前廣為流傳的SCADA系統法，工程量大，準確率低。故此，管道檢測及清洗難度很大，而管道機器人就是為解決這一實...
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