技術編號：10721708
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。人體運動步態識別是機器人領域的一個關鍵技術和難點所在，主要涉及足底壓力信號采集、數據實時通信和數據處理等技術，可用于外骨骼助殘機器人、醫療康復機器人等領域。足底壓力信號是外骨骼助殘機器人控制的關鍵信號，足底壓力可以反應穿戴者對外骨骼助殘機器人足部的作用力，進而可以判斷出穿戴者的下肢處于擺動態還是支撐態。目前，足底壓力測量大部分采用薄膜傳感器，如A401。但是，薄膜傳感器通常被固定在鞋底的內表面，測量足底的四個主要受力點的壓力值，這要求穿戴者的腳必須和機器人...
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