技術編號：10708385
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在過去的十幾年里，各種自由度的柔索驅動并聯機構已經在一些領域得到了廣泛的研究和應用。與傳統機構相比，它們可以產生很大的加速度和工作區間，并且承載能力強、輕便靈活、可重組、模塊化程度高。中國專利201410090629.X公開了一種六自由度模塊化可重構柔索并聯機構。但在實驗過程中，我們發現該模塊化可重構柔索并聯實驗平臺的重構過程相對比較復雜，不僅需要手動拆裝末端執行器上的柔索，以改變柔索數量，而且，所述安裝在圓環形導軌上分別用于控制六根柔索運動的六個柔索支柱...
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