技術編號：10687395
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 空間機器人在空間在軌服務技術體系中占有重要的地位，使用空間機器人可以完 成大型航天器的在軌組裝，對在軌運行的衛星進行模塊更換、燃料重注、提高其在軌服務壽 命等，同時還可以使用空間機器人完成對失效衛星、空間碎片的清理。然而，目前已經在軌 驗證的空間機器人項目中，空間機器人服務的對象都為合作目標，而空間真正在軌需要被 服務的航天器和需要被清理的空間碎片都為非合作目標，而且地面監測顯示這些非合作目 標大都具有翻滾運動，雖然現有的空間機器人技術已經可以很好地服務...
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