技術編號：10673892
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在自動化機械代替逐步代替人的過程中，自動化機械以其環境適應能力強、不知疲倦、使用成本低等諸多優點，成為了未來科技的標志。然而，復雜的機械機構容易產生諸多故障，笨重的大型機械無法完成像人類一般細膩的操作。自動化機械代替人的過程中，一直以來都在創造類似真人一樣的柔性臂關節，來完成諸如抓雞蛋、抓紙杯甚至抓取一次性發泡塑料餐盒并喂傳染病人等細膩工作。傳統柔性臂大多采用三組齒輪齒條驅動兩個板子之間的平行或使其具有夾角，再將其進行串列組合，從而完成一個柔性臂的構建。然...
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