技術編號：10656137
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 目前，機器人的應用從傳統的工業制造領域擴展到軍事、科學探索乃至醫療服務 等各個方面。而運些新的應用領域中，機器人往往工作在非結構化的室外環境中。相較于信 息單一的室內環境而言，室外的場景更加復雜多變且富有層次性，設及的語義信息種類繁 多，而且容易受到光線、視野等因素的影響。另外，機器人工作時沒有按部就班的作業步驟， 只具有較少的先驗知識，于是對室外環境的感知和理解成為實現環境建模，行動規劃等自 主控制的必要前提。 機器人有著與人類相似的感知系統，該感知系...
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